Charo se propuso hacer la postura de Chakrasana (la rueda), ya que le resultaba completamente imposible subir a la postura. A partir de trabajar la propiocepción ha descubierto que es la base para avanzar en la postura y no sufrir dolores, tanto al entrar como al mantener la postura. Y esto no sólo lo aplica para esta postura sino para un dolor que está sintiendo en la rodilla.